36氪首发 | 前博世自动驾驶算法工程师创业，用合成数据做触觉大模型

空间智能公司「大衍科技」近期完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，国资背景机构参与，资金将用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张。公司2025年5月成立于浙江桐乡，创始人杨林拥有7-8年自动驾驶算法经验，核心技术源自首席科学家团队二十余年的数字孪生与触觉交互积累。 公司已形成三条产品线：一是合成数据业务，成本优势突出，毛利率超60%；二是自研国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”，具备29个阵列单元、1015个触觉触点；三是触觉大模型，预计今年下半年发布，国内尚无公开同类产品。成立仅一年，公司已实现商业化落地，一季度营收超千万元，并与多家头部机器人公司合作，预计年底交付首个具身智能定制大脑项目。出海是明年重点，计划在沙特设立子公司。 投资方认为，公司团队稀缺、市场潜力大（中国数据合成市场2030年预计达230亿元），产品已获客户验证，触觉世界模型填补国内空白，并获政府顶尖人才政策支持。