OpenAI研发人形机器人,真正挑战不在身体
20 小时前 1 阅读来源:engadget.com
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原文为英文,由 AI 改写为中文报道,内容完整。如需参考原文请点击下方链接
OpenAI要造人形机器人了,但真正的难题不在身体,而在“脑子”。
在最近一档名为Sources的播客节目中,OpenAI CEO萨姆·奥特曼亲口确认了公司的下一个硬件方向:人形机器人。他的逻辑很直接——人类世界的一切设计,从门把手到键盘再到工具,都是围绕人类的身体形态展开的,机器人要在同样的空间里活动,采用相似的身体结构“似乎是合理的”。当被问及OpenAI是否真的会造机器人时,奥特曼的回答干脆利落:“我们会。”不过,他随即把话题引向了真正的难点:机器人长什么样“远不如搞清楚让机器人运转起来的‘大脑’重要”。换句话说,给机器装上两条胳膊两条腿并不难,难的是让它知道该拿这四肢干什么。奥特曼向《财富》杂志透露,2027年会有一个“很酷的演示”,但“机器人满街走还需要好几年”。目前OpenAI没有披露演示的具体内容、机器人的外观,以及外部人员何时能近距离接触。
为什么“大脑”才是真正的瓶颈?一个能干的人形机器人需要完成一整套复杂链路:理解摄像头和传感器看到的东西、解析指令、决定如何执行、协调全身动作,并在现实世界出现意外时自我纠正。以拿起一个马克杯为例,机器人得先认出杯子、找到把手、估算抓握方式、施加恰到好处的力——否则就是咖啡洒一地、还得拖地。OpenAI已经在为此招兵买马,机器人相关岗位覆盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为,以及训练物理AI系统的机器学习基础设施。这背后还有一段技术积累:OpenAI此前的Dactyl项目曾教会一只机械手操作真实物体,训练完全在仿真环境中完成,后来又把这套方法用在了魔方上。但那也暴露了机器人行业至今头疼的问题——模型可以在软件里学会“应该发生什么”,但物理世界拥有最终解释权。
硬件并非“不重要”。奥特曼强调智能优先,不代表OpenAI把身体当作事后补充。从招聘信息看,公司正在研发定制机电执行器,涵盖电机、传动、传感和热管理系统,同时也在招聘制造和供应链岗位,为未来规模化生产做准备。换句话说,被奥特曼称为“不那么重要”的那一半,工作量其实相当可观。而且OpenAI并非进入无人区:特斯拉已经研发Optimus多年,小鹏的IRON人形机器人最近也在组装完成后自主走下了产线。这些案例都说明,再聪明的软件,最终也要让一整套复杂的电机和关节动起来。OpenAI的落地路径看起来比“每家一个机器人室友”务实得多——招聘信息显示,其短期目标是打造能帮助熟练工人建设基础设施的通用机器人,长期目标才是开发能帮人做更多事的个人机器人。
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