这些AI智能体设计你的完美机器人实验室——并为你运行 | 自然

AI智能体正在接管实验室的搭建和运行工作。多伦多大学的研究团队开发了一套基于AI智能体的系统，科学家只需向智能体描述自己的研究计划和实验室配置，智能体就能自动生成分步骤的实验流程，供实验室机器人执行。更关键的是，智能体会先在虚拟环境中搭建一个数字孪生实验室，把整套流程跑一遍验证无误后，再指挥真实实验室里的机械臂动手操作。这项成果以预印本形式于去年10月发布在arXiv上，尚未经过同行评审。 这套系统解决的是自动化实验室长期存在的一个痛点。实验室机器人虽然不知疲倦，但技能单一、移动能力有限，多台设备之间还容易互相干扰。传统上搭建一个自动化实验室需要反复试错、大量测试和排障，耗时耗力。而智能体在虚拟环境中完成全部规划和碰撞检测，研究人员不必在系统建成后继续“盯着”它运行。在测试中，智能体为机械臂编写了200多条指令，让其在现有实验室空间内移动并与多台仪器交互，先在虚拟实验室中模拟确认流程顺畅，再指挥真实机械臂完成了纳米晶体光学性质的测量。智能体甚至可以从零开始设计整个实验室，通过虚拟环境推算仪器和机器人的理想摆放位置。不过麻省理工学院的生物工程师Evan Collins也指出，要让智能体有效指挥实验，所需的摄像头和传感器集成成本可能比人工搭建实验室还高。